Pracujeme na projektu robotického paletového vozíku, který autonomně zajistí manipulaci s paletami s materiálem a se zdicími roboty v rámci stavby nebo manipulaci s paletami s materiálem v rámci venkovního skladu.
V první fázi řešíme především poloautonomní úlohy:
- detekci palety s materiálem a její úspěšné nabrání paletovým vozíkem (pro zahájení musí mít vozík vizuální kontakt s paletou s materiálem; do místa s vizuálním kontaktem dovede vozík obsluha)
- umístění palety s materiálem na správné místo před zdicího robota ve spolupráci se senzory umístěnými na zdicím robotu (pro zahájení musí mít zdicí robot vizuální kontakt s paletou nabranou na paletovém vozíku, který ji má před něj umístit)
Pro komunikaci mezi paletovými vozíky, centrálním řidicím prvkem a zdicími roboty v rámci stavby je využita technologie 5G sítí.
Projekt Robotický vozík cihel (RoVozCi) je spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci Programu TREND. Tento projekt je financován v rámci Národního plánu obnovy z evropského Nástroje pro oživení a odolnost.
Na projektu spolupracujeme s CIIRC ČVUT.
